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      IR
      SO400A

      开关室操作机器人

      开关室操作机器人主要应用于变电站开关室等环境,完成开关柜的应急分闸操作及常规倒闸操作任务。具备自主导航、末端作业工具精准定位、设备状态智能识别、自主紧急分闸、转换旋钮开关、按键操作、地刀、手车摇进摇出等功能,能够替代或辅助人工操作任务,大大减少工作人员的工作负担,缩短故障处理时间,保障作业人员的人身安全及电网安全,减少电力事故的发生。

      SHENGHAO
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        • 多传感融合导航

          通过多传感器技术手段获得位置,方向以及环境信息,用信息融合算法处理,并建立环境模型,实现自主规划的路径。

        • 数字化边缘计算

          机器人具备本地计算、数据缓存等功能,可以实现设备在本地进行数据处理分析。

        • 多功能作业工具

          六自由机械臂末端搭载多功能作业工具,采用??榛杓?,可灵活便捷化更换。

        • 3D视觉识别系统

          基于立体视觉的高精度自动目标定位和位姿估计,并融合多传感器和柔性控制算法,能够在开关柜上精准找到操作位置。

        主要功能

        技术参数

        • 尺寸

          1050mm×600mm×1500mm

        • 重量

          165kg

        • 操作高度

          600~2000mm

        • 导航方式

          激光无轨导航

        • 续航时间

          >5h

        产品应用场景

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